齿轮的失效可分为轮体失效和轮齿失效两大类，不过轮体失效在一般情况下是很少出现，因此齿轮的失效通常是指轮齿失效。即齿轮在运转过程中由于某种原因使齿轮在尺寸，形状或材料性能上发生改变而不能正常地完成规定的任务。