传统齿轮加工机床运动关系复杂，以滚齿机（或蜗杆砂轮磨齿机）为例，在齿轮机床中存在着展成分度链、差动链、进给传动链等。调整既复杂又费时，快速趋近、工进、快退的位置和距离都需精心调整或试切才能完成，且需要的辅件多。

    为了提高齿轮加工精度和加工效率，到了20世纪80年代以后，国内外开始对齿轮加工机床进行数控化改造和生产齿轮加工数控系统机床。特别是近年来，由于微电子技术的迅速发展和以现代控制理论为基础的高精度、高速响应交流伺服系统的出现，为齿轮加工数控系统的发展提供了良好的条件和机遇。